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EtherCAT分布式運動控制器SA1400

SA1400是一個符合EtherCAT規范的分布式控制器產品，支持靈活的DC時鐘選擇和驅動器類型配置；產品經過嚴格的電磁兼容及環境測試，具有高可靠性和穩定性；SA1400內部搭載ARM Cortex-A8處理以及FPGA邏輯單元，可輕松完成各種初級及高級運動控制功能，具備高精度控制能力，和優異的同步控制性能。

SA1400是智鼎自動化依據自主創新技術研制的一款基于EtherCAT協議的五軸步進/伺服控制模塊。產品獲得ETG一致性測試認證及國際CE認證，這標志著該產品符合國際標準測試的嚴格要求，達到國際一線產品的水平。

產品具有以下功能特性：
1、具有五路的通用脈沖信號的步進/伺服控制功能；
2、提供脈沖/方向輸出和編碼器反饋；
3、內置運動功能（點位運動、歸零、探針捕獲等）；
4、產品可以完美兼容TwinCAT、CODESYS等EtherCAT主站；
同時為客戶解決EtherCAT步進/伺服選型難、供應難等問題，為客戶的敏捷產品開發提供便利。

應用案例

SA1400控制模塊一共包括5個驅動器接口，每一個接口可以連接一個步進或者伺服驅動器。

典型系統應用案例如下：

EtherCAT步進伺服運動控制器SA1400

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